W latach 1983- 84 został trenerem asystentem trenera w Arce. Przez wiele lat do niego należał rekord występów i ilości sezonów. Dopiero Dariusz Ulanowski przebił te liczby! Bieliński pozostał jednak klubowym rekordzistą jeśli chodzi o występy w Ekstraklasie - zaliczył ich aż 190!
Był współautorem dwóch awansów do 1. ligi, zdobywcą Pucharu Polski w 1979 roku, uczestnikiem spotkań pucharowych z Beroe.
Jak wspomina nasz klubowy dokumentalista Maciej Witczak, Zbigniew Bieliński zaliczył także występ w bramce grając przeciwko Zawiszy Bydgoszcz w 1973 roku!