Jarolím rozpoczął pracę trenerską w 2017 roku w Slavii Praga. Początkowo pełnił funkcję asystenta w zespole do lat 17 i opiekuna drużyny młodzieżowej. Następnie, w 2020 roku, objął Slavię B, z którą pracował przez trzy lata. W tym czasie wywalczył z drużyną awans z trzeciego poziomu rozgrywkowego na zaplecze czeskiej ekstraklasy.

Jarolím samodzielnie prowadził również czeską FC Vysočina Igława. W sezonie 2025/2026 zadebiutował w czeskiej ekstraklasie jako trener MFK Karviná, z którą zajął 9 miejsce. Z zespołem zdobył również pierwszy w historii Puchar Czech.

– Nie mogę doczekać się startu przygotowań do nowego sezonu. Wraz z moim sztabem zrobimy wszystko, co w naszej mocy, by wrócić z Arką Gdynia do PKO BP Ekstraklasy – powiedział szkoleniowiec.

Jako piłkarz występował w czołowych czeskich klubach, m.in. Slavii Praga, Viktorii Pilzno oraz Slovanie Liberec. Dziewięciokrotnie świętował mistrzostwo Czech.

Do Żółto-Niebieskich dołączyli także współpracownicy Marka Jarolima – Pavel Němec (asystent trenera), Martin Červený (asystent trenera, analityk) oraz Tomáš Pokorný (trener bramkarzy). Przygotowania do rundy jesiennej rozpoczną się 17 czerwca.